卓驭自我介绍1介绍项目2自己负责哪一部分的3项目当中遇到的难点以及怎么解决的4在项目当中学习到了什么 讲一下什么是优先级反转定义优先级反转是指：一个高优先级任务等待一个被低优先级任务持有的资源，而此时中等优先级任务不断运行，导致高优先级任务无法获得资源，从而“反转”了原有的调度优先级逻辑。 例子 任务 优先级 说明 Task_H 高 要访问共享资源 A Task_M 中 与资源 A

自我介绍1介绍项目2项目当中遇到的难点以及怎么解决的介绍UART IIC SPI CAN通信协议详见 https://blog.csdn.net/Mr_Guan/article/details/133324610?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%9B%9B%E7%A7%8D%E9%80%9A%E4%

指针基础概念指针本质上是一个变量，其值为另一个变量的内存地址。指针提供了直接访问内存的能力，使得程序可以高效地操作数据。 指针的定义与初始化指针的定义格式为：数据类型 *指针变量名; 123int *p; // 定义一个指向整型的指针char *cp; // 定义一个指向字符的指针float *fp; // 定义一个指向浮点数的指针 指针初始化时应该指向一个明确的地址： 12i

✅ 进程基础🔹定义：​进程是正在执行的程序实例，是操作系统资源分配的基本单位。​🔹进程控制块（PCB）：​操作系统用来管理进程的核心数据结构，包含进程状态、程序计数器、寄存器、内存管理信息、调度信息等。​🔹进程状态：就绪（Ready）：​等待 CPU 分配时间片。 运行（Running）：​正在执行。 阻塞（Blocked）：​等待某事件（如 I/O）完成。 终止（Terminat

✅ 信号的基本概念🔹定义：信号是异步事件通知机制，用于进程间通信或内核通知进程某事件发生。 🔹常见信号： SIGINT (2)：终端中断（Ctrl+C）。 SIGKILL (9)：强制终止进程（不可捕获或忽略）。 SIGTERM (15)：请求进程终止（可处理）。 SIGSEGV (11)：段错误（非法内存访问）。 SIGCHLD (17)：子进程状态改变（如终止）。 其他：SIGQUIT、S

✅ IIC启动流程I2C 启动流程概述 总线空闲状态：在通信开始之前，I2C总线处于空闲状态，即SDA和SCL线都处于高电平。 发送启动信号（START）：主设备在SCL线为高电平时，将SDA线从高电平拉低，形成启动信号。这一过程标志着通信的开始。 发送设备地址和读写位：启动信号后，主设备发送目标设备的地址（通常为7位）和读写位。读写位为0表示写操作，为1表示读操作。 等待应答信号（ACK）

I2C、SPI和UART串行通信协议对比1. I2C通信特点： 多主机和多从机 两根线：SDA（数据线）和SCL（时钟线） 通信速率：100kbps（标准模式）至3.4Mbps（高速模式） 地址模式：7位或10位设备地址 通信时序： 起始信号：SDA从高电平拉低（SCL保持高电平） 设备地址：发送7位地址 + 读写位（0写/1读） 数据传输：每字节后接收方返回ACK

✅ Linux 驱动中阻塞 I/O 完整流程总结 📌 阶段一：初始化等待队列（设备初始化时）目的： 准备一个等待队列，用于后续让进程挂起/唤醒 12wait_queue_head_t r_wait; // 声明等待队列头init_waitqueue_head(&r_wait); // 初始化等待队列 📌 阶段二：用